Sistem Sensor dan Robotika (Sensor Untuk Robot) Sensor adalah peranti yang menerima input berupa suatu besaran/sinyal fisik yang kemudian mengubahnya menjadi besaran/sinyal lain yang diteruskan ke kontroler. Terdapat banyak jenis sensor yang digunakan pada robot. Bahasan ini akan meliputi beberapa jenis sensor yang digunakan terutama pada mobile robot dan lebih dititikberatkan pada antarmuka dengan kontroler. Sensor dapat diklasifikasikan berdasarkan outputnya, yaitu : ● Output biner : berupa 0 (0 V) atau 1 (5 V). ● Output analog : misal 0 V hingga 5 V. ● Output pewaktu : misal PWM, waktu RC, waktu pantul ● Output serial : misal UART (RS232), I2C, SPI, 1 wire, 2 wire, serial sinkron ● Output paralel Sensor juga dapat diklasifikasikan berdasarkan aplikasinya seperti terlihat pada Tabel 0-1. Tabel 0 1 Lokal Globa...
Outline • Overview of Database Transactions • Commit • Savepoint • Rollback Database Transactions A database transaction consists of one of the following: • DML statements which constitute one consistent change to the data • One DDL statement • One DCL statement Database Transactions • Begin when the first DML SQL statement is executed • End with one of the following events: – A COMMIT or ROLLBACK statement is issued – A DDL or DCL statement executes (automatic commit) – The system crashes Advantages of COMMIT and ROLLBACK Statements With COMMIT and ROLLBACK statements, you can: • Ensure data consistency • Preview data changes before making changes permanent • Group logically related operations Controling Transactions Diagram Rolling Back Changes to a Savepoint • You can create a marker in the current transaction by using the SAVEPOINT statement which divide...
Comments
Post a Comment