Artikel Asyik Arya Dwijatama

Sistem Sensor dan Robotika (Sensor Untuk Robot) Sensor adalah peranti yang menerima input berupa suatu besaran/sinyal fisik yang kemudian mengubahnya menjadi besaran/sinyal lain yang diteruskan ke kontroler. Terdapat banyak jenis sensor yang digunakan pada robot. Bahasan ini akan meliputi beberapa jenis sensor yang digunakan terutama pada mobile robot dan lebih dititikberatkan pada antarmuka dengan kontroler. Sensor dapat diklasifikasikan berdasarkan outputnya, yaitu : ●      Output biner : berupa 0 (0 V) atau 1 (5 V). ●      Output analog : misal 0 V hingga 5 V. ●      Output pewaktu : misal PWM, waktu RC, waktu pantul ●      Output serial : misal UART (RS232), I2C, SPI, 1 wire, 2 wire, serial sinkron ●      Output paralel Sensor juga dapat diklasifikasikan berdasarkan aplikasinya seperti terlihat pada Tabel 0-1.   Tabel 0 1 Lokal Globa...

Good governance adalah “mantra” yang diucapkan oleh banyak orang di Indonesia sejak 1993. Kata governance mewakili suatu etika baru yang terdengar rasional, profesional, dan demokratis, tidak soal apakah diucapkan di kantor Bank Dunia di Washington, AS atau di kantor LSM yang kumuh di pinggiran Jakarta. Dengan kata itu pula wakil dari berbagai golongan profesi seolah disatukan oleh “koor seruan” kepada pemerintah yang korup di negara berkembang. “Good governance, bad men!” terkepung oleh seruan dari berbagai pihak, kalangan pejabat pemerintah pun lantas juga fasih menyebut konsep ini, meski dengan arti dan maksud yang berbeda. Proses pemahaman umum mengenai governance atau tata pemerintahan mulai mengemuka di Indonesia sejak tahun 1990-an, dan mulai semakin bergulir pada tahun 1996, seiring dengan interaksi pemerintah Indonesia dengan negara luar sebagai negara-negara pemberi bantuan yang banyak menyoroti kondisi obyektif perkembangan ekonomi dan politik Indonesia. Istilah ini se...

IP Public adalah IP yang bisa diakses langsung oleh internet. Analoginya IP Public itu seperti kamu punya nomer telepon rumah atau nomer HP yang bisa ditelepon langsung oleh semua orang. alamat-alamat ini telah ditetapkan oleh InterNIC dan berisi beberapa buah network identifier yang telah dijamin unik (artinya, tidak ada dua host yang menggunakan alamat yang sama) jika jaringan tersebut telah terhubung ke Internet. IP Private adalah IP yang biasanya digunakan dalam jaringan yang tidak terhubung ke internet atau bisa juga terhubung ke internet tapi melalui NAT. Analoginya IP private itu telepon lokal dalam kantor/hotel yang bisa buat telepon-teleponan gratis dalam satu gedung. Nah kalo ada orang yang mau telepon harus lewat operator dolo (NAT) karena nomer telepon publicnya cuma satu (hunting). untuk gambarnya bisa melihat gambar dibawah ini. 192.168.xxx.xxx adalah IP Private sedangkan 125.126.0.1 adalah IP Public yang dalam analogi kita tadi sebagai NAT di mana, NAT adalah...

Forum Anak Nasional Apakah forum anak itu? Forum Anak Nasional (FAN) sebagai lembaga  adalah organisasi anak yang dibentuk pemerintah untuk menjembatani komunikasi dan interaksi antara pemerintah dengan anak-anak di seluruh Indonesia dalam rangka pemenuhan hak partisipasi anak. Forum anak dapat juga diartikan sebagai pertemuan anak-anak dari berbagai kelompok untuk membicarakan sesuatu hal. Siapa yang menjadi pengurus Forum Anak? Pengurus forum anak adalah perwakilan dari anak-anak yang aktif  dalam organisasi, kelompok kegiatan atau sanggar-sanggar kegiatan seni budaya dan olahraga atau minat anak lainnya. Pengurus atau perwakilan organisasi atau kelompok kegiatan anak apa saja yang bisa duduk dalam kepengurusan Forum Anak? Pengurus forum anak berasal dari berbagai organisasi atau kelompok kegiatan anak seperti: Alumni Pemimpin Muda Indonesia Alumni Penulis Muda Indonesia Osis SMP Osis SMU Osis Tsanawiyah Osis Aliyah Alumni Paskibraka Pramuka PIK Re...