Sistem Sensor dan Robotika
Sistem Sensor dan Robotika (Sensor Untuk Robot) Sensor adalah peranti yang menerima input berupa suatu besaran/sinyal fisik yang kemudian mengubahnya menjadi besaran/sinyal lain yang diteruskan ke kontroler. Terdapat banyak jenis sensor yang digunakan pada robot. Bahasan ini akan meliputi beberapa jenis sensor yang digunakan terutama pada mobile robot dan lebih dititikberatkan pada antarmuka dengan kontroler. Sensor dapat diklasifikasikan berdasarkan outputnya, yaitu : ● Output biner : berupa 0 (0 V) atau 1 (5 V). ● Output analog : misal 0 V hingga 5 V. ● Output pewaktu : misal PWM, waktu RC, waktu pantul ● Output serial : misal UART (RS232), I2C, SPI, 1 wire, 2 wire, serial sinkron ● Output paralel Sensor juga dapat diklasifikasikan berdasarkan aplikasinya seperti terlihat pada Tabel 0-1. Tabel 0 1 Lokal Globa...